Drone開発環境構築

Building Development Enviroment


スマートフォンでの操作

スマートフォンを利用したドローン操作アプリのインストール

  1. "tello"AppをAppStoreやGooglePlayで検索
  2. インストールする
  3. 側面の電源ボタンを長押しし,ドローンの電源を入れる
  4. 電源投入すると,正面カメラ脇のLEDが点滅する.

参考ページ:話題のトイドローンTelloの初期設定と使い方

HMDを使ったVR飛行

画面表示をVRモードに変更することでHMDを利用した飛行が可能


Scratchを利用したシークエンス飛行

telloをscratchで操作するには,ローカル(自分のPC)に2.0環境(PreviousVer.現行は3.0)をインストールし,Node.jsを利用して通信する.

  1. Scratchオフラインエディタのインストール
  2. Node.jsのインストール
  3. Droneサポートファイルの導入

参考動画:ScratchでRYZE Telloをプログラミング(Mac編)


Pythonを利用したシークエンス飛行

Pythonを利用してtelloを操作する.
今回はAnacondaという様々なライブラリをセットにしたパッケージ.

  1. Anacondaのダウンロードページに行き,3系をダウンロード
  2. インストール
  3. アプリケーションにAnacondaNavigatorというエイリアスができる
  4. AnacondaNavigatorを立ち上げ,JupyterNotebookをlaunch

参考ページ:Anaconda を macOS にインストールする手順