Arduinoで使うセンサーデバイス

インプットデバイス（センサー）

周辺環境情報を取得し送信する。
人間でいったら「感覚器官」。耳や目、皮膚など。
デジタルセンサーとアナログセンサーがあり、デバイスそのものは、
デジタルはHIGHかLOW（0か1）などの数値を離散的に返し、
アナログは0〜1023などの値を概ね電圧を使い連続的に返す。
デバイスによっては，デジタル信号を返すものもある。

今回使うセンサー

センサースターターキット

デジタルセンサーの値の取得

デジタルセンサーで情報を取得し，パソコンのシリアルポートから値を受け取ってみる

事前準備

  1. デジタルセンサーを用意する
  2. 電源を入れていない状態で，センサーをArduinoにつなぐ
  3. センサーから出てきている線は3本
  4. それぞれ以下のような配置
  5. ジャンパー線を使って，Arduinoと接続する信号はD0番ピン

！写経！

//getDigitalSensVal

void setup() {
  // 2番ピンのモードをインプットに設定
  pinMode(2, INPUT);
  // 9600bpsで通信をするように，シリアルポートを初期化
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 2番ピンの値を読み，sensVal変数に格納
  int senVal = digitalRead(2);
  // 読み込んだ値をシリアルポートに（IDEで読める形で）送信
  Serial.println(sensVal);
  // 安定的に値を読めるように，1/1000秒まつ
  delay(1);
}

アップロード＆値を取得

  1. 先ほどの手順と同様に検証後のアップロード
  2. 組み込みLEDがフラッシュしたら、エディタの左側にある"Monitor"を開く

task

アナログセンサーを使ったインタラクション

センサーで情報を取得し，閾値を超えたらLEDを光らせる

事前準備

  1. アナログセンサーを用意する
  2. 電源を入れていない状態で，センサーをArduinoにつなぐ
  3. センサーから出てきている線は3本
  4. それぞれ以下のような配置
  5. ジャンパー線を使って，Arduinoと接続する信号はA0ピン

！写経！

//getAnalogSensorVal

void setup() {
  // 9600bpsで通信をするように，シリアルポートを初期化
  Serial.begin(9600);
  // 13番のピンモードをアウトプットに設定
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  // アナログピン0(A0)の値を読み，セットバリュー変数に格納
  int sensVal = analogRead(A0);
  //　条件分岐　閾値を800に設定
  if (sensVal >= 800) {
    digitalWrite(13, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
  // 読み込んだ値をシリアルポートに（IDEで読める形で）送信
  Serial.println(sensorValue);
  // 安定的に値を読めるように，1/1000秒まつ
  delay(1);
}

task

今週の課題：複数のセンサーを使い，センサーの状態に合わせて，LEDのフラッシュパターンが変わるプログラムを作成する

例えば，人感センサーと，照度センサーを使い，